החשיבות של כובעי זיהוי במהלך ירי או הסתערות

האירוע המצער והטרגי בו נורה למוות יובל דורון קסטלמן ז”ל על ידי חייל, לאחר שחתר למגע וזוהה בטעות כמחבל היה אירוע שלא היה צריך להתרחש, מלבד העובדה שגיבור ישראל חתר למגע והרים את ידיו לאחר הירי ובכך לא היווה שום סכנה לסביבה, לא ברור מדוע נורה ונהרג כתוצאה מהירי וזאת חרף שהנ”ל לא היווה שום סכנה לסביבה.